ethercat伺服驱动器、ethercat伺服驱动器说明书

发生这种情况，请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的，如果不一致请改成一致的同步运行周期通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下1驱动器D2ECAN配置3其它打开ECAN；伺服报文ServoMessage是指在机器人控制系统中，用于与伺服驱动器进行通信的指令