ethercat通讯协议、EtherCAT通讯协议怎么用

通讯接口有三种一串口通讯，就发送驱动器事先定义的命令很传统很老的方法，用于简单控制二DeviceNet，Profibus，CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服用于简单控制，成本低，信息还能全收取 三运动总线，比如通用的ethercat，很多伺服厂家都集成这个协议，三菱有光纤的伺服，AB有。

通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的协议标准可以去参考ETG1000的规范文档说明识别通信的工具大体上可以使用EC Engineer。

能通用相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解但是目前的趋势是，大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备，大势所趋相信不用多久，兼容性可以有更高的提升。

工业机器人与PLC的通讯主要通过以下几种方式实现1 串行通讯工业机器人和PLC通过串行端口如RS232或RS485进行数据交换，如传送开关量或模拟量数据2 现场总线随着工业自动化的发展，工业机器人和PLC现在越来越多地使用现场总线如ProfinetEtherCAT或FF进行通讯，这种方式可以提供更高的数据。

可选线缆冗余，和功能性安全协议SIL3EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站望采纳。