ethercat通讯协议、EtherCAT通讯协议怎么用

通讯接口有三种一串口通讯，就发送驱动器事先定义的命令很传统很老的方法，用于简单控制二DeviceNet，Profibus，CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服用于简单控制，成本低，信息还能全收取三运动总线，比如通用的ethercat，很多伺服厂家都集成这个协议，三菱有光纤的伺服，AB有